鍛鋼件去毛刺，浮動主軸機器人柔性去毛刺，采用全自動去毛刺設備，首先先去除反面毛刺，先對工件進行翻轉，再配合地軌機器人運輸至加工處，然后浮動主軸 先進行斷刀檢測，再對鍛鋼件圓孔邊緣處進行去毛刺，反面毛刺去完之后，再通過地軌機器人運輸至轉換處，把反面翻轉回正面，再進行去毛刺。

         RBZ浮動主軸 ，轉速高達20000轉/min，可調速，扭矩高達0.6N·m，功率600W。松本機電技術有好多年去毛刺經驗，提供加工方案，提供自動化設備。