機器人去毛刺加裝力反饋系統(tǒng)，通過算法來矯正機器人的運動。這樣的方案通用性高。但是控制系統(tǒng)復雜，成本非常高。而且具有滯后性，無法高效加工。這里建議的是采用浮動主軸去毛刺，主軸具有順應性，在刀具和工件接觸時是柔性的，在一定范圍內(nèi)補償機器人軌跡，降低軌跡精度要求，使得機器人編程更簡單、便利，對于加工效率也更高。