輪轂材質各有不同，這次需要去除是環氧樹脂和氧化鋁的混合物，若是去毛刺產生的粉塵容易發生爆炸，所以選用什么浮動主軸會比較合適呢？可以選用NAKANISHI氣動主軸，配上RBZ浮動主軸
就可以進行去除。
去毛刺都知道，電動主軸相對于氣動主軸去毛刺來說比較穩定，但是遇到不一樣的材質時，需要改變加工方案，且這次去除的毛刺不大，0.5mm的使用氣動浮動主軸NR-3060S是可以的，配上氣動馬達，及浮動頭，就可以進行加工了。
去除小毛刺，用NAKANISHI氣動浮動主軸
也是可以勝任的，且重量輕，價格也實惠，選擇這款加裝在機器人上進行去毛刺是不錯的。
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