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汽車內部零部件，很多在制作過程中，都會產生不同余量的毛刺，有些零部件是不規則的，例如汽缸，多個不同孔徑內部，孔表面毛刺，汽缸周邊的毛刺，這些都需要不同直徑的去除工具進行去毛刺，按照這樣的加工需求，需選擇自動更換刀具的NAKANISHI高速電主軸 NR4040-AQC,這個夾持刀具直徑可3-10mm可選。其實NAKANISHI高速電主軸與工業機器人搭配去毛刺已成為“老搭檔”，在去毛刺加工中，已經是成熟的方案，應用廣泛。
汽車汽缸上各種孔，及周邊的毛刺，現在使用的去毛刺方案都是使用工業機器人搭配NAKANISHI高速電主軸，還有浮動裝置進行柔性去毛刺，對于多個孔徑，不固定尺寸的去毛刺工件，常選用的是NAKANISHI自動換刀主軸NR4040-AQC，不管毛刺量的大與小，扭矩都足夠。并且選擇不同的去毛刺刀具，刀具柄徑都可以按所需選擇，都能滿足要求。
NAKANISHI高速電主軸 NR4040-AQC，轉速40000轉/min，功率1200w，扭矩1N·m,精度1μm 以內，直徑40mm，重量2160g，對于常規的工業機器人，不會很重，搭配浮動裝置，提供浮動力，不會讓主軸刀具中心位偏移。
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