直角主軸與大扭矩高速主軸 結合用于不銹鋼去毛刺，接著上期所說，若是遇 到在不方便加工位置時，可使用NAKANISHI直角主軸RAX-271E，內含減速比 1/1.5，轉速20000轉/min，馬達使用0.18N·m的EM-3030T,進給速度是5300 轉/min，去除毛刺后表面光潔度高。

       去除毛刺量大，需要大扭矩的高速主軸 ，就使用E4000一體式大功率主軸BMS-4020,功率1200w，扭矩1N·m，轉速20000轉，進給速度是8000轉/min，行程是10mm/s，去除毛刺過后，可看到工件表面光滑透亮，表面粗糙度高。NAKANISHI高速主軸，不管是小毛刺，還是大毛刺，自動換刀主軸，還是直角主軸，都有適合的型號與機器人搭配去毛刺，有些可配置浮動裝置，走輪廓，柔性去毛刺。提高去毛刺效率，節省時間。松本機電提供去毛刺加工方案。