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現在很多去毛刺項目，都是采用浮動主軸加裝在機器人上去毛刺，都想找體積小，重量輕，功能符合的浮動主軸，哪個品牌浮動主軸 重量輕呢？日本NAKANISHI主軸可以滿足，體積小、重量輕一直是它的優勢。
E3000系列常用于去毛刺的主軸有NR-3060S，去除小毛刺，表面毛刺，轉速60000轉/min，可調速，加上馬達體積總長為167.9mm，重量為675g，而使用的浮動在2.3Kg左右，浮動主軸 總重量在3kg，很適合加裝在7kg-10kg的機器人上，可節約成本。當然自動換刀主軸的重量要重一些，但是也沒有很大的影響。
E4000系列是用于去除大毛刺常用主軸有BMS-4020，轉速高達20000轉/min，可調速，功率1200W，扭矩高達1N·m,長度233.9mm，重量1.5kg，浮動3.7kg，總重量在5kg左右，適合加裝在12Kg以上機器人上，去除效果佳。
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