日本NAKANISHI高速電主軸 E4000搭配機器人去毛刺案例，使用高速電主軸是1200W大功率，大扭矩1N·m的E4000系列，案例中使用的主軸是自動換刀主軸NR4040-AQC和BMS-4020，都是搭配機器人給鋼件材質去毛刺，有內孔邊緣、孔表面毛刺，工件倒角，去除工件表面毛刺等。

         自動換刀主軸NR4040-AQC給大工件加工是很適合的，因一個工件上有些大小不一的位置，需要多款刀具進行加工。有些毛刺較硬較大的，就需要扭矩大的BMS-4020主軸，其是一體式馬達主軸，力度較大，是E4000系列高速電主軸扭矩較大的型號，足夠力度去除。

       E4000系列高速電主軸 不止可以去毛刺，還能鉆深孔、銑削、研磨等，都可以進行，且轉速可調，有20000轉和40000轉可選，都可以根據加工工件來選擇適合主軸。