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機加工行業，高精度工件加工，都需要高轉速、高精度的主軸進行精密加工，以保持其加工精度。有些工件就是直接壓鑄而成，這些都會產生毛刺毛邊，通常毛刺量大的使用日本中西高速電主軸，力度大，精度高。但是有些小毛刺，客戶想使用日本中西進口氣動主軸來加工，實質日本中西進口氣動主軸 也是可以搭配機器人浮動一起去除小毛刺，這個方案已經是實踐過。
這個案例是壓鑄件后產生的小毛刺，材質是鋁合金的，一些小毛刺毛邊，需要進行去除，且加工的工件有圓柱型的，需要走輪廓，現在都是使用機器人搭配日本中西進口氣動主軸和浮動一起進行去毛刺，浮動可以給到進口氣動主軸 浮動力，±5°％的偏擺，配合機械臂可輕松實現柔性去毛刺，避免與工件相撞，加工部位均勻。
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