有些鐵件在進行銑削加工過后，會殘留一些小毛刺，想要去除這些小毛刺，有什么合適的方案呢？其實可以用NAKANISHI浮動主軸
加裝在機器人上進行去除。
精加工后的毛刺都是小的，在1mm以下不等，所以使用直徑30mm的NAKANISHI浮動主軸NR-3060S，轉速高達60000轉/min，精度在1um以內，配上大扭矩打磨機，去除這類型小毛刺是沒有問題的，且重量輕，選用的機器人可在7kg-10kg，節約機器人成本。
精加工后的小毛刺，就選用扭矩小一些NAKANISHI浮動主軸
就可以去除，配上RBZ浮動頭，更能節約成本，性價比更高。當然，毛刺大了，還有更大扭矩的電主軸進行去除。
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