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很多鑄件去毛刺，大小不一，加工方式有些也是不同的，但是去毛刺加工方案，都是浮動搭配機器人進行柔性去毛刺。可以按照工件的形狀、重量、毛刺大小來選擇合適的浮動主軸 ，同樣也可以設計出是機器人夾持工件加工好，還是機器人夾持浮動主軸加工好。
去毛刺工件，選擇是機器人夾持工件，或者是固定工位上，都是需要經過評估試驗的。如工件的毛刺位置的毛刺大小有大有小，或者是有些隱蔽位置需要浮動主軸進行去除，這樣加工方式就會選擇機器人夾持工件。
像大型一點的加工件，也需要考慮到機器人成本，很多都是把加工件固定在工位或者轉盤上，機器人夾持浮動主軸 ，進行去毛刺加工。
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