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在去毛刺加工中，不同材質的工件去毛刺，毛刺大小，來選擇合適的主軸進行加工。基于對機器人的成本考慮，選擇的主軸是希望體積小、重量輕，在節約成本的情況下，能達到加工的效果，也是廠家所關心的問題。而NAKANISHI主軸 的特性就是高轉速、高精度、體積小，是很符合這個要求的。
NAKANISHI主軸相對于其他國產主軸來說，體積真的小很多，直徑不會大于65mm，且這65mm還是帶有法蘭的主軸算一起的數值，去毛刺主軸的直徑不會大于40mm。
常用于去毛刺的NAKANISHI主軸 型號有NR-3060S、NR-3060、NR-2551、NR-403E,NR-453E,NR3060-AQC、BMS-4020、NR4040-AQC等這些電主軸。直徑都在25mm、30mm、40mm,主軸長度不會超200mm，重量不會超2200g，若是加上浮動重量大概3.7KG,安裝在7-10kg機器人上去毛刺，是沒有問題的。
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