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注塑件，相對于鋁件，硬度相對是沒那么硬，對于小毛刺來說，NAKANISHI氣動主軸 也是可以進行去毛刺加工的。注塑件的硬度不算硬，小毛刺，使用NAKANISHI氣動主軸NR-3060S搭配氣動馬達就可以了，若是注塑件上不止需要去除毛邊，還要去除鉆孔產生的毛刺，就需要配上浮動裝置，進行柔性去毛刺。
對于去毛刺加工，現在采取的方案都是機器人搭配NAKANISHI主軸及浮動進行去毛刺，浮動裝置可以實現徑向360°浮動，軸向±8mm浮動，Z方向浮動5mm,是可以根據工件在加工過程中輪廓進行仿型加工，可防止過切或切不到的現象。
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