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壓鑄件，有些去除表面毛刺，有些去除大毛刺、澆筑口、焊縫，所以表面毛刺小的，可使用NAKANISHI浮動主軸NR-3060S，配上大扭矩的馬達去除，就可以去除，且還有自動換刀主軸NR3060-AQC，滿足多工具加工的需求。
去除大毛刺、澆筑口、焊縫，需要扭矩較大浮動主軸來進行去除，現在有兩個去毛刺方案：第一使用NAKANISHI浮動主軸 E4000系列，扭矩高達1N`m，功率1200W，常用的是BMS-4020、BMS-4040，也有自動換刀主軸NR4040-AQC，轉速40000轉/min，轉速可調。第二種方案是采用另一款大功率主軸4040-B20，轉速20000轉可調，扭矩0.6N·m，這款價格實惠，搭配在機器人上價格有優勢，配備日本FT浮動主軸進項柔性去毛刺。
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