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去毛刺設備中，現在都是實現全自動加工，更是使用工業機器人搭配浮動主軸 進行去毛刺，現在很多零部件都是不規則的，需要用到浮動主軸，進行補償加工，避免會出現過切，或切不到的現象。
自動化去毛刺設備，去毛刺都知道，需要不斷的調試，調到合適的位置才能進行加工，還有就是加裝在機器人上的浮動主軸，選好浮動主軸 和搭配好的去毛刺工具也是加工效果的關鍵工具。
NAKANISHI浮動主軸和大功率4040-B20主軸，都是常與機器人和日本FT浮動搭配進行柔性去毛刺，它的特點就是扭矩大、體積小、重量輕，這對于加裝在機器人是很好的選擇。浮動主軸可以實現360°一個徑向浮動，±5°浮動范圍，以及軸向浮動5mm，去毛刺過程中可吸收加工件的形變量，自適應加工，可保護加工工具，降低調試難度。
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