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鋁件材質，有不同的貨號，軟硬程度不同，有些鋁件在鑄成之后，表面多少會有毛刺產生，遇到材質軟的，若是使用NAKANISHI浮動主軸去毛刺，有可能扭矩多大，造成過切的現象。松本機電建議的方案是，可以使用氣動銼刀 搭配浮動機器人進行鋁件去毛刺，也提供去毛刺方案和設備。
很多鋁鑄件，都是只需要去除表面的那層毛刺，且量不是很大，所需要的力度也需要很大，所以去毛刺比較好的方案，就是使用氣動銼刀搭配浮動，機器人進行去毛刺，力度可以通過氣壓來調節，看毛刺量的大小，來調節給到合適的浮動力。
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